[Robotic recovery of walking function in patients in the early recovery period of stroke].

To compare the efficacy of walking function recovery in patients in the early recovery period of ischemic stroke (IS) using an exoskeleton for the lower extremities and an active-passive pedal exercise bike. An open randomized study of 47 patients in the early recovery period of IS was conducted. The rehabilitation course included exercises on an ExoAtlet exoskeleton in group 1 and exercises on a pedal simulator for active-passive training (5 days a week for 2 weeks) in group 2. Several tests were used to evaluate treatment results, including the Hauser walking index, the 10-meter walking test, the Berg balance scale, stabilometry, and biomechanics of walking. The complete training course was completed by 20 patients of group 1 and 21 of group 2. There was a significant increase in strength in paretic muscles, postural stability, functional level and walking speed in patients of both groups, but in patients of group 1, the dynamics of recovery was more pronounced ( The study revealed a positive impact of hardware rehabilitation on locomotion, both with the use of an exoskeleton and an active-passive pedal simulator. The use of an exoskeleton, have the advantages resulting in a significantly greater recovery of strength, stability, speed and symmetry of walking over the same period of training. A significant increase in postural stability in vertical position was revealed. Сравнение эффективности восстановления функции ходьбы у пациентов в раннем восстановительном периоде ишемического инсульта (ИИ) с использованием экзоскелета для нижних конечностей и активно-пассивного педального велотренажера. Проведено открытое рандомизированное исследование 47 пациентов в раннем восстановительном периоде ИИ. В 1-й группе 1 реабилитационный курс включал занятия на экзоскелете ExoAtlet, во 2-й — занятия на педальном тренажере для активно-пассивных тренировок (5 дней в неделю в течение 2 нед). Для оценки результатов лечения использовали ряд тестов, включая индекс ходьбы Хаузера, 10-метровый тест ходьбы, шкалу баланса Берга, стабилометрию, биомеханику ходьбы. Полный курс тренировок закончили 20 пациентов 1-й группы и 21 — 2-й группы. После завершения курса тренировок отмечено статистически значимое нарастание силы в паретичных мышцах, постуральной устойчивости, функционального уровня и скорости ходьбы у пациентов обеих групп, однако у пациентов 1-й группы динамика восстановления была статистически более выражена ( В результате проведенного исследования выявлено положительное воздействие аппаратной реабилитации на локомоцию с использованием как экзоскелета, так и активно-пассивного педального тренажера, но при использовании экзоскелета получены преимущества, проявляющиеся в статистически значимо большем восстановлении силы, устойчивости, скорости и симметричности ходьбы за аналогичный период тренировок. Выявлено существенное увеличение постуральной устойчивости при сохранении вертикальной позиции.