Titre : Gonadotrophine chorionique

Gonadotrophine chorionique : Questions médicales fréquentes

Termes MeSH sélectionnés :

Robotics
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Sources (10000 au total)

Robotic distal pancreatectomy using a docking-free system (the hinotori™ Surgical Robot System).

Although robotic surgery has rapidly spread in pancreatectomy [1], the procedure is performed by the da Vinci™ Surgical System (Intuitive Surgical Inc., CA), the most common surgical robot in the worl... A 68-year-old man who was found to have the mass lesion in the pancreatic tail in a medical examination. Investigations, including various imaging studies suggested a diagnosis of pancreatic cancer (F... Five trocars, including one port for the assistant surgeon, were placed at the upper abdomen. The operation unit was rolled in from the right side (Fig. 2). The patient successfully underwent robotic ... This is the first report of robotic pancreatectomy using the hinotori™ system, which showed the favorable perioperative results. The accumulation of experience and further studies are required to conf...

Accuracy and efficiency of robotic dental implant surgery with different human-robot interactions: An in vitro study.

This study aims to compare the surgical efficiency (preparation and operation time) and accuracy of implant placement between robots with different human-robot interactions.... The implant robots were divided into three groups: semi-active robot (SR), active robot (AR) and passive robot (PR). Each robot placed two implants (#31 and #36) on a phantom, practising 10 times. The... Sixty implants were placed in 30 phantoms. The mean preparation times for the AR, PR and SR groups were 3.85 ± 0.17 min, 2.14 ± 0.06 mins and 1.65 ± 0.19 mins, respectively. The mean operation time of... Human-robot interactions affect the efficiency of implant surgery. Active and semi-active robots show comparable implant accuracy. However, the implants placed by the passive robot show higher deviati... This in vitro study preliminarily demonstrates that implant placement is accurate when using implant robots with different human-robot interactions. However, different human-robot interactions have va...