Titre : Ophtalmologie

Ophtalmologie : Questions médicales fréquentes

Termes MeSH sélectionnés :

Robotics
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Sources (6661 au total)

Robot-assisted adrenalectomy using a hinotori surgical robot system: Report of first series of six cases.

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A Semi-Autonomous Stereotactic Brain Biopsy Robotic System With Enhanced Surgical Safety and Surgeon-Robot Collaboration.

Despite benefits brought by recent neurosurgical robots, surgical safety and surgeon-robot collaboration remain significant challenges. In this article, we analyze and address these problems in the co... A robotic module is designed for the automation of all the brain biopsy procedures, and a biopsy cannula with tissue blocker is developed to avoid tissue excess and haemorrhage. In addition, two metho... Effectiveness of the proposed solution demonstrated by simulations and experiments.... The system can perform automatic navigation with simultaneous optical tracking maintenance and surgeon avoidance, autonomous brain biopsy, and adaptive reconfiguration for workspace interference minim... This work improves existing neurosurgical systems, in terms of autonomy level from mechanical guidance to task autonomy, surgical safety, and surgeon-robot collaboration....

Within- and between-therapist agreement on personalized parameters for robot-assisted gait therapy: the challenge of adjusting robotic assistance.

Stationary robotic gait trainers usually allow for adjustment of training parameters, including gait speed, body weight support and robotic assistance, to personalize therapy. Consequently, therapists... Fourteen patients walked in the robotic gait trainer Lokomat on 2 days. Two therapists from a pool of 5 therapists independently personalized gait speed, bodyweight support and robotic assistance for ... These findings imply that therapists perform consistently at setting parameters that have a very clear and visible clinical effect (e.g. walking speed and bodyweight support). However, they have more ...